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　　上市公司中(zhōng )，北特科技为满足(zú )客户对丝杠产品(pǐn )的(de )样件研(yán )发及未来量产需(xū )求(qiú )，公司在上海嘉(jiā )定和江苏(sū )昆山分别(bié )设立了(le )全资子公司——上(shàng )海北特机器人科(kē )技有限公(gōng )司和江苏北特机(jī )器人科技有限公司(sī )。公司根据客户(hù )需(xū )求，配(pèi )合推进人形机器(qì )人用丝杠零部件的(de )样件研发工作。斯(sī )菱股份(fèn )正积极推进谐波(bō )减(jiǎn )速器及执行器模(mó )组量产工作。公(gōng )司(sī )主要聚(jù )焦于谐波减速器(qì )的(de )研发和量产，谐(xié )波减速器(qì )的核心设备已于(yú )2024年底陆续到位，安(ān )装调试结束后可(kě )开始小批(pī )量量产。拓斯达(dá )表示，公司目前在(zài )机器人相关领域(yù )的(de )研发(fā )布(bù )局为工业机器人(rén )本体以及控制器、伺服驱动、视觉(jiào )系(xì )统等核(hé )心底层技术，部(bù )分(fèn )核心技术与人形(xíng )机器人有一定的(de )相(xiàng )通性。

　　全球首位，我(wǒ )国大模型数量超(chāo )1500个

　　东(dōng )吴证券认为，人(rén )形机器人量产在(zài )即(jí )。当前时点相当(dāng )于14年的电(diàn )动车，十年产业(yè )大周期即将爆发。上海证券认为，DeepSeek人(rén )工智(zhì )能(néng )公司的出现推动(dòng )通用机器人大模型(xíng )的发展，助力人(rén )形(xíng )机器人(rén )实现具身智能，人(rén )形机器人产业链(liàn )进入“百花齐放(fàng )，百家争(zhēng )鸣”阶段，目前(qián )人(rén )形机器人进入工(gōng )业场景，已经成为国内外(wài )确定性较高的应用(yòng )趋势，人形机器(qì )人商业化(huà )落地可期，建议(yì )关注受益的国内零(líng )部件厂商。

　　据(jù )媒体报(bào )道，在2025世界人工(gōng )智能大会系列论坛(tán )之一的AI女性菁英(yīng )论(lùn )坛上，宇树科技创始人(rén )、首席执行官、首(shǒu )席技术官王兴兴表(biǎo )示，人(rén )形机器人行业增(zēng )长(zhǎng )非常快，“我个(gè )人感觉今(jīn )年上半年全国智(zhì )能机器人行业平均(jun1 )增速可达50%到100%”。就他的观(guān )察，去年起，每(měi )天至少有一款新的(de )机器人发布，行(háng )业(yè )落地的(de )推动速度以及出(chū )货量的节奏都非常(cháng )快。

　　上市公(gōng )司(sī )中，埃(āi )斯顿参股的埃斯(sī )顿(dùn )医疗公司正在开(kāi )发养老机器人产品(pǐn )。埃斯(sī )顿医疗康复机器(qì )人(rén )有多款产品上市(shì )，用在国(guó )内多家社区和养(yǎng )老机构。伟思医疗(liáo )已构建了覆盖人(rén )体上下肢(zhī )、全周期康复评(píng )估与训练的运动康(kāng )复机器人产品矩(jǔ )阵(zhèn )。公司(sī )康复机器人产品(pǐn )与磁刺激、电刺激(jī )、冲击波等其他(tā )康(kāng )复理疗(liáo )类产品深度融合(hé )，形成了涵盖神经(jīng )康复、运动康复、重症康(kāng )复、老年慢性病(bìng )康(kāng )复等多种康复亚(yà )专科的精(jīng )品解决方案，精(jīng )准满足康复改善型(xíng )市场需求。长盛(shèng )轴承在(zài )机(jī )器人领域研究方(fāng )向主要是应用于关(guān )节处的自润滑轴(zhóu )承(chéng )、部分(fèn )直线执行器中的(de )产品，以及灵巧手(shǒu )的相关部件，产(chǎn )品(pǐn )应用场(chǎng )景广阔。

　　上(shàng )市(shì )公司中，新恒汇(huì )主营智能卡业务、蚀刻引(yǐn )线框架等，智能(néng )卡(kǎ )业务核心封装材(cái )料柔性引(yǐn )线框架全球市占(zhàn )率前二，负责eSIM芯片(piàn )封测。澄天伟业(yè )是国际(jì )领(lǐng )先的智能卡和专(zhuān )用芯片厂商，包括(kuò )电信SIM卡，具备eSIM生(shēng )产(chǎn )能力。

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