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　　上市(shì )公(gōng )司中，中海达拥有惯性测量(liàng )单元(IMU)产品。星网宇达的IMU产品(pǐn )可(kě )以运用于民用领域，公司(sī )研(yán )发出的光纤、MEMS等系列化惯性(xìng )导航和组合导航产品，除在(zài )公(gōng )司的无人整机系统得到闭(bì )环(huán )应用外，也广泛应用于铁(tiě )路(lù )检测、智能交通、机器人、无(wú )人采煤机、飞行滑板等领(lǐng )域(yù )和场景。敏芯股份于2024年7月(yuè )表(biǎo )示，公司开始在人形机器人(rén )传感器领域进行布局，也启(qǐ )动(dòng )了像六维力传感器、机器(qì )人(rén )用IMU以及手套型压力及温度传(chuán )感器的研发立项。

　　山西(xī )证(zhèng )券叶中正表示，惯性传感(gǎn )器(qì )是人形机器人本体感觉传(chuán )感(gǎn )器的重要组成部分，也是辅(fǔ )助(zhù )人形机器人修正预定步行(háng )模(mó )式的重要方案，对于防止(zhǐ )人(rén )形机器人跌倒以及产生动态(tài )稳(wěn )定的步行运动有重要意义(yì )。相较于光学/机器视觉进行(háng )动(dòng )作捕捉、被动外骨骼和手动(dòng )引导等技术路线，惯性测量(liàng )单(dān )元(IMU)能够有效规避障碍物遮(zhē )挡(dǎng )问题和复杂运动的执行问(wèn )题(tí )，是辅助人形机器人实现双(shuāng )足(zú )运动的解决方案中可行性(xìng )最(zuì )高的。

　　公司方面，上(shàng )海(hǎi )电影在IP开发、电影发行、影(yǐng )投(tóu )院线齐发力，2024H1院线市占率(lǜ )全(quán )国第四。中国电影为电影(yǐng )出(chū )品发行龙头，具备进口影片(piàn )发行壁垒，公司主导的《射(shè )雕(diāo )英雄传：侠之大者》占预(yù )售(shòu )票房50%。

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